viernes, 6 de febrero de 2009

Robot que no choca.











Curcuito de l controldel robot.

Los dos motores giran al mismo lado, cuando el final de carrera de la derecha choca automaticamente canbia de sentido y cuando el final de carrera de la izquierda choca canbia de sentido.

Cuando chocan los dos a la vez, da marcha atrás.

Esto sirve para que cuando el coche choque con un objeto, se ponga recto y sigue su camino.

Materiales:

  • Dos pilas de 4,5 v
  • Relè de dos circuitos 9 v
  • Motor.


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